一、应用场景 - 机械臂用于高速路口,能够将卡片发放到司机的窗口处。 二、机械规格 1. 自由度:需配备三个旋转关节以实现精确定位。 2. 负载:末端夹持发卡器或刷码设备,负载要求较小。 3. 臂长:能够适应不同车型,包括大货车和小轿车。 4. 形状:设计应简洁,便于操作和维护。 5. 材料:使用轻质、低成本材料,但要保证较长的使用寿命。 三、性能要求 1. 运动速度:操作需快速且平稳,至少不低于人工发卡速度。 2. 安全功能:必须具备防碰撞功能,确保机械臂操作的安全性。 四、总体要求 - 设计需简单、成本低、安全、运动平稳快速,易于集成到现有系统中。 五、定制数量及询价 - 初期定制一台,单台预算低至1万以下,以及需要100台和1000台的批量价格,效果好了要批量生产。
浙江杭州需要自动发卡机械臂定制
机械设计专场自动化专场
定制机械自动成本低安全快速批量生产低成本材料旋转
预算:100~500 万元
类型:技术服务-机械设计-
项目应用行业:专用设备制造业
项目实施地:浙江省-杭州市
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这个机械臂需要跳线、旋转电位器、SG90微伺服电机、Arduino UNO和Genuino UNO等硬件组件。使用Arduino IDE作为软件应用程序和在线服务。机械臂由四个伺服电机组成,其中一个用于水平扫描,其他三个用于控制喷嘴。通过旋转电位器控制伺服电机,通过Arduino IDE的串行监视器查看角度位置。通过代码将旋转电位器的数值映射到0-180度的角度范围,控制机械臂的运动。这个解决方案能帮助您制作功能强大的机械臂!由MPU-6050控制的简单2轴伺服机械臂
MPU-6050传感器模块是一种功能强大的设备,适用于控制简单的2轴伺服机械臂。它具有高精度和低成本的特点,内置了MEMS 3轴加速度计和MEMS 3轴陀螺仪,可以测量物体的加速度和角速度。通过使用这些数据,可以确定机械臂的空间位置和速度。此外,模块还具有板载数字运动处理器(DMP),可以处理复杂的6轴MotionFusion算法,实现更精确的运动控制和姿态稳定性。通过编写适当的软件应用程序,可以读取模块的数据,并将其转换为机械臂的运动指令,实现精确控制。这个项目具有广泛的应用前景,可以在工业领域中发挥重要作用。【2017贸泽大赛】二等奖作品:VR视角远程牵引控制机械臂
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