慕速物联

我们提供基于ROS的机器人定制开发解决方案。该解决方案的系统架构包括以下几个方面：

1. 底盘采用麦克纳姆轮，提供灵活的运动控制能力。

2. 底盘运动分解控制器采用STM32控制器编写，并通过USB转串口与机器人本体ROS系统进行通讯，实现底盘的精确控制。

3. 底盘装备有激光雷达和摄像头，用于环境感知和导航。

4. 机器人本体采用高配主机MINI运行ROS系统，提供强大的计算能力和算法支持。

5. 远程控制主机采用台式电脑运行ROS，通过局域网与机器人本体进行通讯，实现远程控制和监控。

该解决方案的功能包括：

1. 利用SLAM技术，通过键盘操控机器人并建立地图，实现自主定位和导航。

2. 在生成的地图上，可以随机指引导航或者设定路径导航，实现自主导航功能。

3. 机器人具备动态避障能力，对于动态产生的障碍物可以智能规避，确保安全运行。

4. 机器人配备图像监控功能，可以实时监测环境并进行远程监控。

5. 机器人具备图像识别能力，并可以进行目标跟随，实现智能跟踪功能。

6. 我们提供定制友好的人机交互界面，使用户可以方便地与机器人进行交互和控制。

通过以上系统架构和功能，我们的解决方案可以满足客户对于定制化机器人开发的需求，提供灵活、智能、安全的机器人应用解决方案。