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解决方案：
本设计是利用Android旧手机制作的轮式监控机器人，通过将安卓技术、单片机技术、Android实时音视频通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，实现视频监控设备的移动化。该机器人由可移动监控平台和控制软件两部分组成。

在使用过程中，用户可以使用手机应用来控制机器人的移动方向和速度。机器人上的安卓手机摄像头实时采集视频图像信号，并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端进行观看。同时，该机器人还支持红外遥控玩具车和人脸跟随功能。

使用该机器人非常简便，只需在两部手机上安装应用，并将两部手机连接到互联网（WiFi或4G）。其中一部手机放置在红外遥控玩具车上，另一部手机选择控制模式，即可通过手机应用对机器人进行操作。用户可以通过控制界面控制机器人的运动方向和速度，同时还可以实时查看机器人摄像头采集的视频图像。

该机器人具有控制方便、监控灵活、模块化、可拓展性强等优点，适用于儿童陪伴机器人、家庭安防等领域。通过利用旧手机和一些简单的材料，可以低成本制作出一个功能强大的监控机器人，实现对家庭或其他场所的实时监控。

该解决方案的优势在于使用移动终端作为控制端，降低了研发成本和研发难度。同时，通过无线网络连接，可以在任何地方使用任何设备对机器人进行远程遥控，提高了监控的灵活性和便利性。与传统的有线传输监控设备相比，该机器人不受位置限制，可以灵活移动，并且省电，待机时间长。

制作该机器人所需的材料包括控制板（包括STC89C52RC单片机最小系统、红外遥控接收一体化模块VS1838B、L293D电机驱动模块）、小车底盘、马达、轮子、锂电池、杜邦线等。总成本约为200元左右，如果不计入部分材料（如充电宝、车载手机支架）的成本，剩下的材料成本约为100元左右。

该解决方案的实现过程涉及到Android摄像头自定义相机开发、Android人脸检测API开发、Android红外遥控开发、Android网络实时音视频传输开发、单片机红外解码及电机控制等相关技术。通过将这些技术应用到机器人的设计中，实现了实时视频监控、红外遥控和人脸检测追踪等功能。

总之，利用Android旧手机制作的轮式监控机器人是一种低成本、灵活移动的监控解决方案，适用于家庭安防、儿童陪伴等领域。通过该机器人，用户可以实时监控指定区域，并通过手机应用对机器人进行远程控制，提高了监控的便利性和灵活性。