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解决方案：

51单片机红外遥控小车+安卓旧手机+AgoraRTC=远程视频监控小车

本解决方案基于51单片机红外遥控小车、安卓旧手机和AgoraRTC技术，旨在实现远程视频监控小车的功能。通过将安卓手机替代传统网络摄像头，可以实现更智能、更省电的视频监控系统。同时，该系统支持红外遥控玩具遥控车和人脸跟随功能，增加了娱乐性和实用性。

使用该系统的方法如下：
1. 在两部手机上安装相应的应用程序。
2. 将两部手机连接到互联网（WiFi或4G）。
3. 将一部手机放置在红外遥控玩具车上。
4. 使用相同的appID注册两部手机。
5. 使用时，先给小车上电，然后打开事先编写好的安卓软件。在小车上的手机选择小车模式，另一部手机选择控制模式，即可进行操作。右侧控制小车的运动，左侧控制速度。

该解决方案的创意来源于对传统安防监控设备的弊端的思考。传统设备位置固定，不便移动，而本系统的小车具有可移动性，可以实现对大部分区域的监控。传统设备大多使用有线传输，而本系统利用无线网络进行传输，摆脱了电源线束缚。此外，传统设备成本较高，而本系统利用过时的手机，节约了成本，同时也减少了废旧手机的污染。

该系统具有以下优势：
1. 利用移动终端作为控制端，降低了研发成本和研发难度。
2. 可以在任何地方、使用任何设备对小车进行远程遥控，增加了灵活性和便利性。
3. 相比传统的WIFI IP摄像头，本系统可以到处移动，省电，监控声音情况。

该系统的功能包括实时视频、红外遥控车和人脸检测追踪。通过安卓手机的摄像头开发，可以实现实时视频功能。通过STC89C52RC单片机实现红外遥控车功能。通过安卓手机编程实现人脸检测追踪功能。

制作该系统所需的材料包括控制板（STC89C52RC单片机最小系统、红外遥控接收一体化模块VS1838B、L293D电机驱动模块）、小车底盘、马达、轮子、锂电池、充电器、杜邦线和车载手机支架。总成本约为200元左右。

该系统的详细介绍包括创意来源、项目概述、优势、功能、制作材料和详细介绍。创意来源部分介绍了传统安防监控设备的弊端，项目概述部分介绍了本系统的组成和功能，优势部分介绍了本系统相比传统设备的优势，功能部分介绍了系统的具体功能，制作材料部分列举了制作该系统所需的材料，详细介绍部分对系统的相关技术、代码和参考文献进行了介绍。

参考文献部分列举了国内外对于类似应用场景的研究，包括手机机器人、安防机器人、远程遥控小车等相关内容。

通过以上解决方案，可以实现基于51单片机红外遥控小车、安卓旧手机和AgoraRTC技术的远程视频监控小车，具有灵活性、便利性和娱乐性，适用于家庭安防、儿童陪伴机器人和图像采集等领域。