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解决方案：
该毕业设计的目标是设计一个STM32电动轮椅防撞系统，通过实时接收超声波测量的距离，并通过LCD12864显示，实现对防碰撞距离的设置和相应的报警与刹车控制。

系统的整体思路是使用STM32F103单片机作为控制核心，通过两个超声波传感器分别检测前后方的距离，并将测量结果实时传输给单片机。通过LCD12864显示器，用户可以设置所需的防碰撞距离。

当检测到距离小于设定的防碰撞距离时，系统会触发相应的报警和刹车控制。报警可以分为弱报警和强报警两种模式，用以提醒用户注意。同时，系统还能够强制刹车，以确保安全停车。

为了实现这一设计，需要使用L298N电机驱动模块来控制电动轮椅的电机。通过控制电机的转速和方向，可以实现减速或停止的功能。

在实际制作过程中，根据设计要求，需要进行电路设计、PCB制作、代码编写等工作。附件中包含了论文、原理图、代码、PCB等文件，可以帮助同学们更好地理解和实现该设计。

总结而言，该STM32电动轮椅防撞系统通过超声波测距、LCD显示和报警刹车控制等功能，能够有效地防止碰撞事故的发生，提高电动轮椅的安全性能。如果有任何问题，欢迎在讨论区留言，我将尽力解答。