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解决方案：

nanoDAP-wl是一款基于CMSIS-DAP的无线调试器，具有即插即用、支持JTAG和SWD、虚拟串口以及硬件开源等特点。该无线调试器采用2.4G无线通信技术，包括发射机和接收机，可在10米范围内对目标进行调试下载和单步调试等操作。相比于有线仿真器，nanoDAP-wl在某些场景下具有更大的灵活性和便利性。

该产品的特点包括：
- 使用极简，PC端无需安装额外软件，只需将发射机和接收器上电，等待连接成功即可开始调试。
- 支持SWD协议，典型的基于ARM Cortex-M系列芯片均支持SWD调试，如STM32系列、GD32系列、ATMEL-SAM系列、NORDIC-NRF51/52系列、NXP-LPC系列等。
- 支持JTAG协议，配合开源调试器OpenOCD可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，如ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等。
- 支持虚拟串口，并且能够同时进行仿真调试和串口输出。
- 接收机支持向目标板供电（5V、3.3V）以及从目标板取电（5V、3.3V）两种方式进行工作。
- 支持MDK/IAR/OpenOCD，可在Windows/Linux/Mac下进行调试开发。
- 软件基于CMSIS-DAP实现，使用USB HID协议，无需安装驱动即可进行下载调试。
- v1.0版本的硬件开源，固件开放，供爱好者自行制作。

nanoDAP-wl适用于以下场景：
- 用于调试飞行器、小车、机器人等移动目标。传统的下载器在这种场景下不仅操作繁琐，而且无法进行单步调试。
- 当目标板已经组装好外壳，成为产品形态时，传统的有线方式不便于调试。
- 当产品安装在高处，如路灯、高塔等位置时，使用有线方式也不便于调试。

如果您对该产品感兴趣，可以在附件中找到产品链接，了解更多详情、用户手册和原理图等信息。同时，您也可以加入QQ群 698319017，与其他研究者一起讨论学习。