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本设计提出一种基于STM32F103RBT6的微型四轴飞行器解决方案，通过使用WIFI实现数据高速传输和实时控制，提高飞行器的可靠性。

该解决方案采用了以下具体技术方案：
1. 设计了一个安装主体，其中包括四个旋臂，形成“X”形布局。每个旋臂的端部都安装有一个直流电机和旋翼。安装主体是一个电路安装腔，内部安装有STM32F103RBT6微控制器和WIFI通信模块。微控制器与四个电机连接，并通过WIFI通信模块与飞行控制系统进行无线通信。

2. 通过调节四个电机的转速，实现微型四轴飞行器的空间6个运动自由度，包括平移和旋转运动，以及上下飞行、前后飞行、滚转飞行和偏航飞行等基本运动状态。WIFI通信模块实现高速数据传输，飞行控制系统实现实时控制，提高飞行器的安全性和可靠性。

3. 微控制器上连接了陀螺仪传感器、加速度及磁力传感器、LED状态显示模块和飞行姿态显示模块。陀螺仪传感器、加速度及磁力传感器实时监测飞行器的姿态和加速度，并通过LED状态显示模块和飞行姿态显示模块实时显示出来。

4. 微控制器采用了嵌入式微控制器LPC2124芯片，具有高速数据处理能力。陀螺仪传感器采用了小型、低功耗的FXAS21002芯片，通过SPI接口与微控制器连接。加速度及磁力传感器采用了FXOS8700CQ芯片，通过SPI接口与微控制器连接。WIFI通信模块采用了RN1723模块，具有高速传输和通信可靠性。

5. 为了减轻飞行器的载重，WIFI通信模块采用了板载天线。为了保护电路板免受灰尘和水的影响，电路安装腔上设置了电路板隔离装置，可以使用薄膜或透明塑料板进行包裹。

通过以上技术方案，该解决方案实现了基于STM32F103RBT6的微型四轴飞行器的设计。通过WIFI通信模块实现数据高速传输和实时控制，提高飞行器的可靠性。陀螺仪传感器、加速度及磁力传感器实时监测飞行器的姿态和加速度，并通过LED状态显示模块和飞行姿态显示模块实时显示出来。微控制器采用嵌入式微控制器LPC2124芯片，具有高速数据处理能力。WIFI通信模块采用板载天线，减轻了飞行器的载重。电路板隔离装置保护电路板免受灰尘和水的影响，延长了飞行器的使用寿命。

该解决方案的优势在于实现了高速数据传输和实时控制，提高了飞行器的可靠性。同时，采用了轻量化设计和保护措施，减轻了飞行器的载重并延长了使用寿命。