so、执念

解决方案：

本文介绍了一个开源DIY无线飞鼠空中鼠标STM32设计方案。该方案包括硬件结构图和使用步骤。

硬件结构图中包括发射器和接收器。发射器使用了NRF24L01+模块，具有通信距离约为100m（室内）和30m（室外）的能力，频道数为40，通信速率为2Mbit。发射端主控MCU采用了STM32F030f4p6，具有16K flash，4K SRAM和48MHZ主频。接收端主控MCU采用了STM32F103c8t6，具有64K flash，8K SRAM和48MHZ主频。传感器部分使用了MPU6050六轴传感器，其中飞鼠只使用到了三轴角速度，灵敏度为1000dec/S。另外，锂电池型号为401230，电压范围为3.7V~4.15V，容量约为100MAH。

在使用步骤中，首先需要将接收器插入电脑的USB端口，等待PC自动识别出鼠标设备。然后将发射器的电源开关拨至ON档，等待LED闪烁完成，即完成初始化。接下来按下光标使能按键，LED常亮表示光标使能，即可进行鼠标操作。左键和右键可以完成普通鼠标的左键和右键动作。

此外，该方案还支持充电操作。将发射器的电源开关拨至OFF档，将充电器接入发射器背面的充电口，使用USB对充电器进行供电。插入电池后，充电器的LED灯由暗变亮表示正在充电，插入手机充电头后，充电中则暗，充满则亮。

对于程序烧录接口，发射端采用四线SWD进行烧录，烧录口位于电池下方。需要注意的是，在低功耗模式下不可以烧录。首次烧录时，需要保持静止不动，发射端会自动校准陀螺仪。接收端的烧录口位于背面，接口标识为V（3.3V）、G（GND）、C（CLK）、D（DIO）。

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