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备战电赛,15年电赛真题设计,PID控制风力摆控制系统设计资料_百工联_工业互联网技术服务平台
备战电赛,15年电赛真题设计,PID控制风力摆控制系统设计资料
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方案概述:

本系统采用STC12C5A60S2主控芯片、MPU6050传感器和PID控制算法,通过控制驱动各风机,实现风力摆按照一定规律运动,并通过激光笔在地面上画出要求的轨迹。系统具有稳定性高、控制精度高的特点,能够满足设计任务的要求。

设计方案:
本系统的设计目标是控制风力摆按照一定规律运动,并通过激光笔在地面上画出要求的轨迹。为了实现这一目标,我们采用了以下设计方案。

首先,我们选择了STC12C5A60S2作为主控芯片。该芯片具有较高的性能和稳定性,能够满足系统的控制需求。

其次,我们使用了MPU6050传感器来提供风力摆的反馈信息。该传感器能够准确地测量风力摆的倾斜角度和加速度,为系统提供准确的反馈数据。

在控制风力摆的运动过程中,我们采用了PID控制算法。PID控制算法能够根据系统的反馈信息,自动调整轴流风机的工作状态,使风力摆按照预定的规律运动。

为了方便用户操作和监控系统的运行状态,我们在系统中加入了液晶和按键。通过液晶显示屏,用户可以实时查看风力摆的运动状态和轨迹。同时,按键可以用来切换系统的工作模式,提供更多的操作选项。

最后,为了确保激光笔能够在地面上画出要求的轨迹,我们需要精确控制风力摆的运动。通过控制驱动各风机,我们可以调整风力摆的运动速度和方向,从而实现激光笔轨迹的精确控制。

综上所述,本系统采用了STC12C5A60S2主控芯片、MPU6050传感器和PID控制算法,通过控制驱动各风机,实现风力摆按照一定规律运动,并通过激光笔在地面上画出要求的轨迹。该系统具有稳定性高、控制精度高的特点,能够满足设计任务的要求。

附件:设计任务书
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