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针对标题中的"DC-DC BOOS模块和双通道H桥电机驱动模块（含STM32源代码）"，我们提供以下解决方案：

我们推荐使用DRV8833双通道H桥电机驱动模块，该模块可以同时驱动两个直流电机或一个步进电机。此外，该模块还具备关电开关测速功能，并且我们提供了STM32源代码，方便您进行开发和集成。

在使用该模块之前，您可以参考以下结构框图，了解模块的原理和连接方式。该框图包括了DC-DC BOOS模块和电机驱动模块的原理图以及PCB截图，帮助您更好地理解整个系统的组成和工作原理。

另外，我们还提供了STM32源代码的截图，以便您快速开始开发。这些源代码可以帮助您实现电机驱动的控制和管理，提供了一些基本的功能和接口，方便您根据实际需求进行二次开发和定制。

通过使用DRV8833双通道H桥电机驱动模块和提供的STM32源代码，您可以轻松实现电机的驱动和控制。无论是驱动两个直流电机还是一个步进电机，该模块都能够满足您的需求。同时，关电开关测速功能可以提供更好的电机控制和保护，确保系统的稳定性和安全性。

希望以上解决方案能够满足您的需求，如果您有任何问题或需要进一步的支持，请随时联系我们。我们将竭诚为您提供帮助。