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解决方案：
为了制作一个有刷迷你四轴飞行器，我们需要准备软件和材料。首先，我们需要下载附件中的飞控程序、调试软件和飞控说明书。同时，我们还需要下载Arduino编程器，并确保它能正常使用。如果调试软件需要JAVA支持，可以使用360软件管家安装JAVA。在一切准备就绪后，我们可以开始购买和制作。

在准备材料方面，我们需要根据材料清单购买所需材料。请注意，将下载器更新为带有CTS端口的CP2102，如果已经有能够下载的下载器，则可以忽略此步骤。此外，建议在购买材料时留出一定的余量。除了飞行器的组件，我们还需要一些常用工具，如电烙铁、焊锡丝、松香、万用表、镊子以及502胶或热熔胶等。

附件中包含了飞控程序、调试软件、飞控说明书以及Arduino编程器。这些资料将为我们提供制作有刷迷你四轴飞行器的指导和支持。

通过以上准备工作，我们可以开始制作有刷迷你四轴飞行器。请注意，这个项目对于新手来说可能有一定的难度，因此建议有一定的DIY经验的人参与制作。

希望以上解决方案能够帮助您成功制作出一个功能完善的有刷迷你四轴飞行器。如果您需要更详细的制作教程，请参考附件中的有刷迷你四轴飞行器制作教程。