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我们的解决方案是设计一个风力摆控制系统，该系统由单片机控制模块、电源模块、姿态采集模块、风力摆模块、液晶显示模块、上位机以及风力摆机械结构组成。风力摆由一根长约60cm~70cm的细管上端用万向节固定在支架上，下方悬挂一组（2~4只）轴流风机。

在该系统中，姿态采集模块位于摆杆上，用于采集风力摆当前的姿态角度，并将数据反馈给单片机。单片机通过一系列算法和PID控制来处理反馈回来的数据，然后通过控制PWM占空比来控制不同位置的风机转速，从而实现对风力摆的控制。

这个解决方案的关键在于单片机的控制算法和PID控制。通过精确的姿态采集和反馈控制，我们可以实现对风力摆的精确控制。同时，液晶显示模块可以显示风力摆的当前状态和参数，方便用户进行监控和调整。

此外，我们还提供了上位机接口，可以通过上位机对风力摆进行更加灵活和高级的控制。上位机可以通过串口或者无线通信与单片机进行数据交互，实现对风力摆的远程控制和监控。

总的来说，我们的风力摆控制系统是一个完整的解决方案，通过精确的姿态采集和PID控制算法，实现对风力摆的精确控制。同时，液晶显示模块和上位机接口提供了更加便捷和灵活的操作方式。这个解决方案在2015年全国大学生电子设计竞赛中获得了一等奖，证明了其在工业领域的可行性和优越性。