大耳朵图图

使用Google智能助理的Wi-Fi语音控制机器人解决方案：

在本解决方案中，我们将使用Google智能助理、Adafruit IO和IFTTT来为您的机器人添加语音控制功能。以下是所需的硬件组件和软件应用程序：

硬件组件：
- Wemos D1 ESP8266
- L298N H桥
- 机器人底盘
- 18650 3.7V电池
- 3S 18650电池座
- 18650电池充电器
- 跳线
- ESP ESP8266 ESP-12E
- SparkFun双H桥电机驱动器L298
- 跳线（通用）

软件应用程序和在线服务：
- IFTTT
- Google智能助理
- Adafruit.io
- Arduino IDE
- Google智能助理SDK

在本教程中，我们将使用ESP8266 Wemos D1板来接收来自Wi-Fi网络的命令，并控制机器人的速度。您也可以使用其他开发板，如NodeMCU或Firebeetle。本教程中介绍的原理可以应用于其他机器人模型和物联网小工具。

在之前的项目中，我设计了一个通过Blynk控制的机器人坦克。它连接到Wi-Fi网络并从Blynk服务器接收命令。智能手机上运行的Blynk应用程序被用作远程控制器，可以使用按钮、滑动条甚至智能手机的加速度计进行控制。这次，我决定尝试一种不同的控制方式：语音命令。如果您想在不使用双手的情况下远程控制机器人，或者让行动受限的人也能使用它，这种控制方式可能非常有用。例如，人们可能会想到机器人声控轮椅。

在本解决方案中，我们使用了DIY机器人套件以及一些我最喜欢的工具：Adafruit.io、IFTTT和Arduino IDE。您也可以使用不同的套件，甚至使用简单的材料设计自己的机器人，而无需使用复杂的工具如3D打印机和激光切割机。

通过本教程，您可以实现以下目标：
- 学习如何使用Arduino IDE对ESP8266进行编程；
- 练习您的电子和焊接技巧；
- 学习如何组装机器人套件；
- 学习如何在项目中使用Adafruit.io和IFTTT。

通过将Google智能助理、Adafruit IO和IFTTT结合起来，您可以为您的机器人添加语音控制功能，使其更加智能和便捷。这将为您带来更多的控制选项，并提升机器人的用户体验。