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解决方案：
基于51单片机的智能窗帘系统由以下组成部分构成：51单片机、LCD1602液晶、步进电机、光敏传感器、蜂鸣器、红外遥控和键盘。系统的原理是通过光敏电阻和比较器的配合，识别白天和黑夜，控制窗帘的步进电机。同时，系统采用LCD1602液晶实时显示窗帘的状态。

该系统实现了以下功能：
1. 窗帘控制有三种模式：智能模式、手动模式和遥控模式。
2. 在智能模式下，光敏传感器感应光线强度，电机会相应地上拉或下降窗帘。在此过程中，窗帘会触碰到相应的限位行程开关，停止转动。
3. 在手动模式下，用户可以通过按键控制窗帘的上拉和下降。
4. 在遥控模式下，用户可以通过遥控器实现窗帘的上拉和下降。

系统的按键包括“电机工作按键”、“模式按键”和“触碰模拟按键”，用于模拟窗帘的运行状态。其中，模式状态和当前窗帘状态分别由Model和flag表示。

通过以上设计，基于51单片机的智能窗帘系统能够实现自动控制窗帘的上拉和下降，提供了智能、手动和遥控三种模式供用户选择。系统的LCD1602液晶显示窗帘的实时状态，使用户可以清晰地了解窗帘的运行情况。如有任何问题，请联系QQ875388906。