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基于小e智能硬件开发平台设计的WIFI小车解决方案：

该解决方案基于小e物联网WiFi开发板，通过AP模式将开发板作为服务器，手机作为客户端进行连接。通过TCP协议进行通信，实现对小车方向和转速的控制。

首先，需要进行小e开发板的wifi-AP模式配置。在配置过程中，设置热点名称为"四驱车"，密码为"12345678"，加密模式为WPA2，信标间隔时槽为100ms，通道号为1，最大连接数为4，隐藏SSID为关闭。配置完成后，定时检查wifi是否连接成功。

接下来，建立TCP协议。首先检查IP地址是否为零，如果不为零，则开始初始化配置TCP协议。通过TCP协议初始化配置函数，设置本地端口号，并注册TCP回调函数。同时设置超时断开时间。

在TCP配置成功后，创建事件回调函数。该回调函数用于处理TCP连接的各种事件，包括接收数据、发送完成、异常断开和正常断开等。在回调函数中，可以进行数据的接收和处理。

对于PWM配置，该解决方案采用硬件定时器来配置PWM，周期约为10kHz。具体的PWM配置可以参考程序源码。

通过以上步骤，基于小e智能硬件开发平台设计的WIFI小车解决方案可以实现通过手机控制小车的方向和转速。