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解决方案：

Crazyradio PA USB加密狗是一款基于USB的远程开放式USB无线电加密狗，由Nordic Semiconductor开发。它具有20dBm的功率放大器和低噪声放大器（LNA），预先编程了Crazyflie兼容固件。这款加密狗的功率放大器可以增加通信范围，与Crazyflie 2.0以及2公里以上的Crazyradio PA之间的距离超过1公里（视线）。

Crazyradio PA不仅可以与Crazyflie和Crazyflie 2.0一起使用，还可以作为一个开放式项目，用于构建需要比WiFi更长通信距离且对带宽要求不高的系统。它具有从头开始编写的固件和Python API，可以满足不同系统的需求。该加密狗的硬件附带最新固件和引导加载程序，可以通过USB进行固件升级，无需其他硬件支持。

Crazyradio PA具有以下特征：
- 20dBm输出功率的无线电功率放大器
- 与Crazyflie 2.0的视线范围内可达1公里的通信距离
- 2×5 2.54mm接头用于原型设计（未安装）
- 支持PPM硬件
- 与第一代Crazyradio相同的机械占地面积
- 开源固件，可通过USB升级
- 低延迟

Crazyradio PA基于Nordic Semiconductor的nRF24LU1 +芯片，搭载8051 MCU，最高主频16MHz，具有32Kb闪存和2Kb SRAM。它在2.4GHz ISM频段工作，作为USB设备外设，支持125个无线电频道，通信数据速率可达2Mbps、1Mbps和250Kps。该加密狗可以发送和接收最多32字节有效负载的数据包，并自动处理地址和数据包确认。它还具备硬件SPI和UART接口，并与Nordic Semiconductor的增强型ShockBurst协议兼容。

无线电规范方面，Crazyradio PA具有20dBm（100mW）的输出功率，并配备低噪声放大器（LNA）。它采用RPSMA连接器，并可通过扩展接头以高达13V的电压供电。扩展接头包括PPM输入的硬件支持、高达13V的输入功率、GND、PPM、SPI / UART和标准USBA连接器。

通过使用Crazyradio PA USB加密狗，您可以实现远程无线通信，并满足长距离通信需求。它适用于各种工业应用，如原型设计、无线控制系统等。同时，开源固件和USB固件升级功能使得该加密狗具备灵活性和可扩展性，能够满足不同系统的需求。