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针对标题"linux - 正点原子 - imx6ull开发板（原理图+pcb）"，我们提供以下解决方案：

我们推荐使用正点原子嵌入式的I.MX6ULLMini ARM Linux开发板作为基础板，该开发板具有丰富的功能和稳定的性能。如果您想要自己设计一个个人开发板，可以参考正点原子的开发板原理图和PCB布局，以确保您的设计与正点原子的开发板一致。

在设计过程中，您可以根据自己的需求进行一些定制化的改动。例如，您可以增加电池供电和电池充电电路，以实现无需插电即可供电的功能。为了避免电池和DC插口供电冲突的问题，您可以在拨动开关后级再加一个自锁开关，作为供电总开关。此外，您还可以考虑增加充电电路，以便在电池用完时方便充电。

在硬件设计方面，您可以参考正点原子的迷你版开发板，将其功能与全功能版开发板保持一致。例如，您可以保留USB接口，并参考全功能版的设计将其中一路USB引出为USB转OTG接口，以方便固件更新。此外，您还可以考虑增加一些额外的USB接口，以满足外部设备的连接需求。

在串口方面，您可以考虑使用亿百特的串口转无线Rola模块E22-400T2S，以实现无线通信功能。您可以将原有的串口转485改为该模块，同时增加三个IO口作为模块的配置口。此外，您还可以保留其他原有的接口，并新增IIC温湿度检测芯片AHT10和IIC大气压传感器BPM280。

在设计完成后，您可以选择将设计文件发送给嘉立创进行打样。他们提供50元的打样服务，可以帮助您验证设计的可行性。一旦打样回来，您可以进行测试，确保固件更新、网络连接和传感器等功能的正常运行。

总的来说，通过参考正点原子的开发板设计，结合个人的需求进行定制化改动，您可以设计出一块符合您需求的个人开发板。这样的设计不仅可以提升您的动手能力，还可以更好地了解开发板的硬件细节，并添加自己想要的功能。同时，您可以从正点原子官网下载学习资料，以便更好地使用和开发您的自制开发板。

希望以上解决方案能够满足您的需求，如果您有任何问题或需要进一步的帮助，请随时与我们联系。