快乐的味道

解决方案：
根据标题“第十届智能车大赛PCB（光电组、电磁组、摄像头组）”，我们提供以下解决方案。

主控电路硬件具体功能介绍：
1. 电路板特色：该电路板融合了光电组、摄像头组和电磁组的电路功能，实现了三个赛题组的电路功能在一块电板上。
2. 主控芯片选择：采用MK60FX512VLQ15作为主控芯片，而不是MK60DN512ZVLQ10。MK60FX512VLQ15具有更好的性能和更大的flash存储空间，带有硬件浮点运算能力，并且具有4个FTM模块，其中2个用于正交解码，2个用于PWM输出。MK60DN512ZVLQ10则价格相对较低，标准频率为100M，flash存储空间为512K，RAM为128K。
3. 摄像头接口：采用野火鹰眼摄像头软排线接口，推荐使用鹰眼摄像头，并可通过电压选择开关来切换摄像头供电电压。
4. 电源设计：采用AMS1117-5V、AMS1117-3.3V、LM2941-ADJ、LP2985AIM5-3.3V作为电源芯片，为智能车的芯片、传感器和其他外设提供稳定的电源。电源电路还设计有防反接保护和静电保护，以有效保护整个电路系统。
5. LED灯：设计了4个可编程LED灯，对称分布在K60芯片四周，用于信息提示。
6. 正交解码电路：设计了一路正交解码电路，用于测速，实现小车的闭环控制。
7. 存储芯片：板载了小容量EEPROM、大容量Flash存储芯片和SD卡接口（支持大容量SD卡），方便用户存储小车运行过程中的各种图像和调试参数。
8. 按键和显示屏：设计了5个独立按键（包含芯片硬件解锁按键）和一个复位按键，结合0.96寸SPI协议低功耗OLED显示屏，为人机交互界面提供硬件支持。同时还提供了JTAG调试接口。
9. 电压检测和蜂鸣器：设计了电压检测电路和蜂鸣器，为实现电压检测提供硬件支持，并能及时提醒用户电压使用情况。
10. 通信方式：采用2.4G NRF24L01和蓝牙两种方式进行车与电脑、手机等其他设备的连接和通信，供用户选择，在线调试小车的所有参数。
11. 连接方式：采用软排线进行电路板之间的相互连接，布局布线整齐美观。此外，还板载了预备电源接口、K60普通I/O接口和3.3V电压测试点。
12. 霍尔传感器：板载了霍尔传感器，用于电磁组起跑线检测。
13. PCB设计：电测检测PCB和主板PCB采用双层设计，电磁信号检测PCB安装在主板的左下角。

电机驱动电路具体介绍：
1. 电机驱动电路：采用一路电机驱动电路，集成在主板PCB上。
2. 驱动芯片选择：采用BTN7971B作为驱动芯片，具有两路电机驱动电路，与主控电路配合使用。
3. 电源线处理：为解决电机驱动大电流和保护主控的问题，电源线采用直接铺铜处理。信号隔离采用74LS244，电感用于隔离模拟地和数字地。
4. 保护措施：每个电机都配备了压敏电阻，用于保护电机并抑制浪涌电压。

以上是关于第十届智能车大赛PCB（光电组、电磁组、摄像头组）的主控电路硬件和电机驱动电路的具体功能介绍。