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基于51单片机的智能屏蔽门设计方案如下：

该设计方案由STC89C52单片机电路、红外避障传感器电路、继电器控制电路、蜂鸣器报警电路、超声波测距模块电路、LCD1602液晶显示电路和电源电路组成。

在该设计中，红外避障传感器用于检测是否有障碍物出现，其检测距离可调节为45cm。当红外避障传感器检测到障碍物时，继电器会断开，同时蜂鸣器1会发出报警声。反之，如果没有检测到障碍物，继电器会闭合，蜂鸣器1则不会报警。

此外，超声波模块用于实时测距，并将距离显示在LCD1602液晶显示屏上。当距离在0到50cm之间时，蜂鸣器2的鸣叫频率会随距离的减小而增加，超过50cm时，蜂鸣器2将停止鸣叫。

通过以上的设计，可以实现智能屏蔽门的功能，当有障碍物靠近时，系统会及时发出警报，提醒人们注意安全。同时，LCD1602液晶显示屏的显示功能可以让用户清晰地了解到障碍物的距离，进一步提高了安全性。

该设计方案基于51单片机，具有简单、可靠、实用的特点，适用于各种需要屏蔽门的场景，如停车场、门禁系统等。

以上是基于51单片机的智能屏蔽门设计方案的简要描述。如需了解更多详细信息，请参考提供的链接。