敦晨科技

解决方案：
基于51单片机避障红外传感器控制电机开关设计，可以实现智能避障功能。下面是具体的解决方案：

首先，我们需要准备以下材料和设备：
1. 51单片机开发板
2. 红外传感器模块
3. 直流电机
4. 驱动电路
5. 连接线
6. 电源

接下来，我们可以按照以下步骤进行设计和搭建：

1. 连接红外传感器模块和51单片机开发板。将红外传感器的输出引脚连接到51单片机的输入引脚，确保连接正确。

2. 设计电机驱动电路。根据电机的额定电压和电流，选择合适的驱动电路。将电机驱动电路连接到51单片机的输出引脚，以控制电机的开关。

3. 编写51单片机的程序。使用C语言或汇编语言编写程序，实现红外传感器的数据读取和电机开关控制的逻辑。根据红外传感器的输出信号，判断是否有障碍物，并控制电机的开关状态。

4. 调试和测试。将程序下载到51单片机开发板上，连接电源，进行调试和测试。通过遮挡红外传感器，观察电机的开关状态是否正确响应。

最后，根据设计的结果，可以进一步优化和改进系统的性能，例如增加多个红外传感器以提高避障的准确性，或者添加其他功能模块以实现更多的智能控制。

以上是基于51单片机避障红外传感器控制电机开关设计的解决方案。通过合理的硬件连接和程序设计，可以实现智能避障功能，提高系统的安全性和可靠性。