敦晨科技

解决方案：
本解决方案基于STM32单片机，旨在设计一个红外干手器/自动小便池系统。该系统由STM32F103C8T6单片机核心板、继电器控制、红外避障传感器、风扇控制及电源组成。

系统的主要功能如下：
1. 红外避障传感器检测到障碍物后，继电器将打开水龙头开关，进行洗手。这个过程大约持续3秒左右。
2. 在洗手完成后，继电器将关闭水龙头开关，并打开风扇，将手吹干。风扇将持续运行3秒，然后关闭。
3. 红外检测模块具有防止抖动功能，以确保系统的稳定性和准确性。

通过以上功能，该系统可以实现自动洗手和干手的功能，提供了便捷和卫生的使用体验。同时，红外检测模块的抖动防止功能可以有效减少误触发，提高系统的可靠性。

该解决方案的设计基于STM32单片机，具有较高的可编程性和灵活性。通过合理的电路设计和源码编写，可以实现系统的稳定运行和准确控制。此外，系统的PCB设计、电路图和论文等相关文档也可以提供，以便进一步的研究和开发。

总结而言，该STM32单片机红外干手器/自动小便池系统通过红外避障传感器、继电器控制和风扇控制等模块的协同工作，实现了自动洗手和干手的功能。该系统具有稳定性、可靠性和便捷性，可以广泛应用于公共场所、医疗机构、餐饮行业等领域，提供更加卫生和便利的使用体验。