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要在Arduino上使用伺服电机，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 准备所需组件：Arduino/Genuino主板、伺服电机、跳线、5V 1A电源（如果使用SG90 TowerPro伺服电机，则不需要此电源）。

2. 连接伺服电机：如果使用的是SG90 TowerPro伺服电机，请将信号线（橙色）连接到Arduino的D9引脚，将电源线（红色）连接到Arduino的5V引脚，将接地线（黑色或棕色）连接到Arduino的接地针。如果不使用SG90 TowerPro伺服电机，请按照以下方式连接伺服电机和电源：将信号线（橙色）连接到Arduino的D9引脚，将电源线（红色）连接到电源的5V引脚，将接地电缆（黑色或棕色）连接到电源的接地引脚，将Arduino的接地引脚连接到电源的接地引脚。

3. 引入伺服库：在Arduino IDE中，点击“工具”菜单，选择“库管理器”，搜索并安装“Servo”库。

4. 编写代码：使用以下代码作为基础，根据您的需求进行修改。

```cpp
#include

Servo servo;

void setup() {
servo.attach(9); // 将伺服电机连接到Arduino的D9引脚
}

void loop() {
// 控制伺服电机旋转到不同的角度
servo.write(0); // 旋转到0度
delay(1000);
servo.write(90); // 旋转到90度
delay(1000);
servo.write(180); // 旋转到180度
delay(1000);
}
```

5. 上传代码：将Arduino主板连接到计算机，选择正确的端口和板型，然后点击“上传”按钮将代码上传到Arduino主板。

6. 测试伺服电机：完成上传后，伺服电机将按照代码中指定的角度进行旋转。您可以根据需要修改代码中的角度值，以实现您想要的运动。

通过以上步骤，您可以在Arduino上成功使用伺服电机。请注意，伺服电机的角度范围为0°至180°，您可以根据需要调整代码中的角度值来控制伺服电机的旋转角度。