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解决方案：
本设计基于51单片机，旨在实现直流电机的PID调速，并通过LCD1602显示当前的调速状态。设计包括五个按键，分别是单片机复位按键、正转键、反转键、速度加键和速度减键。

在开机运行后，默认显示为正转模式，并进行闭环调速到预设的值。如果没有按键按下的情况下，系统将一直保持运行状态。

按下正转键后，电机将进入正转模式，默认档位为100。按下反转键后，电机将进入反转模式，默认档位为100。按下速度加键，电机的档位将增加一档，最大档位为200。按下速度减键，电机的档位将减少一档，最低档位为10。

通过PID调速算法，系统能够实现对电机的精确调速。PID调速算法通过不断地调整电机的输入电压，使得电机的转速能够稳定在设定的值上。

LCD1602显示屏用于实时显示电机的调速状态，包括当前的档位和转速。用户可以通过观察LCD1602显示屏上的信息，了解电机的运行状态和调速效果。

通过该设计，用户可以方便地控制直流电机的转速，并实现精确的调速效果。该设计具有简单、可靠、易于操作的特点，适用于工业领域中对电机转速要求较高的应用场景。

以上是基于51单片机的直流电机PID调速设计LCD1602仿真可调PWM的解决方案。通过该解决方案，用户可以实现对直流电机的精确调速，并通过LCD1602显示屏实时监控电机的运行状态。