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我们推荐使用CMSIS DAP/DAPLink下载器作为替代jlink的解决方案。该下载器具有硬件和软件均开源的特点，相比于jlink和stlink，具有以下优势：

1. 硬件原理图PCB完全开源，软件开源，无版权风险。

2. 支持主流上位机调试软件，包括keil、IAR、openocd等，通过引出SWD接口进行下载和单步调试。

3. 引出JTAG接口，配合openocd可支持全球范围内几乎所有SoC芯片的调试，包括ARM Cortex-A系列、DSP、FPGA、MIPS等。因为SWD协议只是ARM自己定义的私有协议，而JTAG则是国际IEEE 1149标准。通常的仿真器目标芯片一般为ARM Cortex-M系列，未引出JTAG接口，而本产品引出JTAG接口，适合在其他平台下进行开发调试工作。

4. 支持虚拟串口功能，可以作为串口工具使用，替代ch340、cp2102、pl2303等。

5. DAPLink是CMSIS-DAP仿真器的升级版，也是ARM官方在开源社区力推的仿真器。最大的特点是支持U盘拖拽烧录。插入DAPLink之后，PC上会出现一个U盘，只需将hex或者bin文件拖入到U盘中，即可完成烧录。

6. DAPLink支持U盘固件升级，只需将nRST接地，插入DAPLink，PC上即会出现一个U盘，只需将新的固件（hex或者bin文件）拖入到U盘中，即可完成固件升级。因为DAPLink实现了一个带U盘功能的bootloader，可以方便地完成固件升级。若您有基于STM32的产品正在量产，而且产品后续可能需要升级，则DAPLink中的bootloader代码非常值得参考。客户端不需要安装复杂的IDE或者烧写工具，只需拖动到U盘即可方便地完成产品升级。

以上是关于CMSIS DAP/DAPLink下载器的解决方案，该解决方案具有开源、多功能、易用等优势，适用于工业领域的开发和调试工作。