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为了实现恩智浦智能车比赛中的巡线功能，我们可以采用恩智浦智能车电磁信号采集板来获取赛道的电磁信号。该采集板具有以下特点和工作原理：

1. 采用opa2350运放：相比于LM358运放，opa2350具有更大的带宽，可以实现更大的放大倍数，从而对赛道电磁信号的采集具有更好的优势。

2. 6路电磁采集通道：该信号板提供了6个电磁采集通道，布局为水平-竖直-水平-水平-竖直-水平。其中，四路水平电感用于判断直道和普通弯道，两路垂直电感用于判断特殊弯道和环岛等。这样的布局可以适应不同类型的赛道。

3. 兼容5V和3.3V供电：信号板可以兼容不同供电要求的单片机，如MC9S12XS128、K60等，以便进行数据采集和处理。

4. 可调节的放大倍数：信号板的运放放大倍数可以调节，以保证6路电磁信号采集的对称性。

信号板的采集原理如下：
输入端采用10mH工字电感和6.8nF的校正电容构成选频电路，用于采集赛道20KHz的电磁信号并滤除其他频率的信号。采集到的信号较微弱，需要通过运算放大器进行信号放大，构成放大电路。运放输出的信号为交流信号，因此需要通过检波电路将信号转换为直流信号，以便单片机进行采样和处理。

在离地高度约20cm左右时，当电感在电磁线正上方时，采集到的电压约为4.8V（在5V供电情况下），因此可以满足电磁信号采集的基本要求。

在进行智能车比赛时，我们强调了硬件的重要性。因此，在前期的准备阶段，务必要将硬件部分做好，不要急功近利。良好的硬件和机械设计决定了车子速度的极限。如果速度极限不高，那么后期的软件调试也会减少很多麻烦。

通过使用恩智浦智能车电磁信号采集板，结合其他传感器如摄像头等，以及NXP系列的单片机和各种控制算法，我们可以实现智能车的巡线功能，从而在比赛中取得优异的成绩。