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本解决方案基于标题“大型仓库自动取货机器人控制系统设计”，旨在设计一个满足以下要求的控制系统：
1. 设计并制作硬件实物，完成软硬件的调试。
2. 硬件实物实时显示货物号数。
3. 具有检测识别仓库地面标识线的功能。
4. 具有对指定号数货物的抓取功能。
5. 能将货物运送到指定的地点。

为了实现这一目标，我们采用了基于单片机的自动取货机器人控制系统。该系统的硬件设计包括各种模块电路，而软件设计则根据设计好的流程图编写控制系统的代码。

在硬件设计方面，我们选择了Atmega16AU单片机作为CPU处理器。用户可以通过按键输入电路输入待取货物的号数，而LCD5110显示电路则将其实时显示出来。单片机接收到按键输入信号后，会进行信号处理，并通过输出信号控制电机驱动电路，从而使机器人自动调整位置并开始行走。

在行走过程中，我们利用红外光电传感器采集回来的信号来判断机器人是否沿着地面标志线行走，并进行自我调整。当机器人到达货物位置时，蜂鸣器会发出声音提示。同时，控制系统会控制机械手抓取货物并放入货箱中，然后将货物运送到用户指定的提货位置。

通过以上的硬件电路设计和软件设计，我们可以实现一个高效的大型仓库自动取货机器人控制系统。该系统能够满足要求，完成货物的自动取货和运送任务，提高仓库的工作效率和准确性。

以上是本解决方案的描述，通过合理的硬件设计和软件编程，我们可以实现一个功能完善的大型仓库自动取货机器人控制系统。