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我们推出了基于ODrive固件发布版本0.3.6的原版ODrive双电机驱动KEIL移植版。这个移植版的源码和固件完全采用C语言编写，非常适合初学者研究FOC控制思想。

为了方便调试，我们使用了GPIO1(TX)和GPIO2(RX)作为调试接口。这样的设计可以简化调试过程，提高开发效率。

我们还提供了配套的硬件配套板，您可以通过以下链接查看并购买：https://item.taobao.com/item.htm?id=572857970004。这个配套板与移植版完美兼容，可以帮助您更好地使用和测试移植版。

为了方便调试和配置，我们推荐使用VESC-tools作为调试软件。这个软件提供了丰富的功能和界面，可以帮助您更好地理解和控制移植版。

这个移植版不仅可以用于学习FOC控制思想，还可以用于实际项目的开发。它的稳定性和可靠性经过了严格测试和验证，可以满足各种工业应用的需求。

如果您对ODrive-FOC技术有任何疑问或交流需求，欢迎加入我们的技术交流群@795051758。在这个群里，您可以与其他开发者分享经验、解决问题，并获取更多关于ODrive-FOC技术的资讯。

另外，如果您需要一对一的专业沟通和技术支持，可以添加V:yongitech，我们将竭诚为您提供帮助和支持。

感谢您对我们移植版的关注和支持，我们期待与您共同探索和应用FOC控制技术，为工业领域的发展做出贡献。