庸博伺服小吴

解决方案：

庸博伺服在涂布机上的应用主要是为了实现精确的定位拉伸效果。涂布机主要用于薄膜、纸张等表面涂布工艺生产，将成卷的基材涂上特定功能的胶、涂料或油墨，并烘干后收卷。在涂布烘干过程中，薄膜会有随机的收缩，因此需要在保证恒张力的基础上，将薄膜拉到设定长度且保持精度，这就是定位拉伸。

庸博伺服通过在恒张力的基础上使用PID进行二次闭环调节，实现更精确的自动控制，从而实现产品的定位拉伸效果。庸博伺服在涂布机上的应用是行业首创，通过张力带拉伸和涂布带拉伸，能够实现更高的精度和稳定性。

整体流程包括放卷、中间处理和收卷。在放卷过程中，通过变频器被动放卷（扭矩模式）和浮棍反馈张力值给放卷变频器，保证恒张力，并经过涂布机上胶水。中间处理过程包括烘箱烘烤。在收卷过程中，通过一个张力辊反馈张力（第一环张力调节）和一个浮棍反馈张力给收卷变频器，然后通过两个冷却辊实现产品的定位拉伸功能，最后由变频器收卷（扭矩模式）。光电眼检测每个色标的版距，并将测量出来的版距反馈给伺服进行第二次闭环调节，以实现精度控制在±0.25mm之内。

庸博伺服具有通用伺服和产品定位拉伸伺服两个功能。通用伺服（涂布功能）采用走速度模式，随着主轴速度的变化而变化。产品定位拉伸伺服能够通过色标测出版距的距离，并将测量出来的版距显示在显示屏上。产品定位拉伸伺服的第一个闭环是张力闭环控制，通过设定张力值，能够稳定地控制张力大小，实现定长拉伸，张力误差在0.1KG/f以内。产品定位拉伸伺服的第二个闭环是通过设定标准版距和光电眼反馈回来的版距值进行微调版距，该闭环只实现微调功能，张力调整值在±0.4N，实现材料±0.25mm的伸缩，从而实现自动微调节张力进而稳定定长拉伸功能。

庸博伺服在涂布机上的应用具有以下参数：产品定位拉伸伺服参数和通用伺服参数（涂布功能）。

以上是庸博伺服在涂布机上的应用解决方案的相关介绍。如有更多问题或需进一步了解，请联系相关技术工程师王志发。