北京研华兴业电子科技有限公司

解决方案：

为了提高生产效率和产品良率，制造企业引进高效、持久和高精度的机器人应用已成为趋势。然而，大量机器手臂的导入也带来了设备故障的隐患，特别是对于需要24小时不停机生产的高科技厂商而言，任何一条生产线的停摆都将造成巨大损失。因此，通过传感器收集机器手臂信息以提前发现潜在问题已成为提升产能稳定度的重要一环。

针对这一问题，研华科技提供了一种极具经济效益的机器手臂监测与预防保养解决方案。该解决方案基于PC-based的APAX系列可编程自动化控制器（PAC）和模块化的各类感测模块，可以定制符合厂端需求的机器手臂监测方案，并与厂务系统无缝整合，实现实时监诊和预防保养的目的。

该解决方案适用于各种工业领域，特别是对于高科技面板制造业而言，机器手臂在生产线取放重且易碎的玻璃基板方面发挥着重要作用。然而，传统的维护保养方式往往是等到机器手臂完全故障才维修，或者等到年检时才检修，无法充分掌握机器手臂的健康状况。为了解决这个问题，该面板制造企业寻求了可预防或预警故障发生的设备监测解决方案，以优化机器手臂的使用效率并降低维护成本。

该解决方案采用了研华的APAX-5000系列PAC控制器搭配模拟量输入模块和分布式工业以太网总线。其中，APAX-5580控制器是一台高效运算的工业计算机，也是一个可灵活整合各种I/O模块的控制平台。通过连接传感器的模拟量输入模块APAX-5017H，APAX-5580可以收集机器手臂上的模拟量信号，并将其存储在内部硬盘中。监测系统可以通过工厂内部网络定时收集这些数据，并利用详细的电流变化分析机械手臂是否存在异常。

与传统的PLC相比，APAX-5580具有更多的功能，包括高速数据处理、大容量内存和存储空间、支持标准以太网络接口等。它还可以通过分布式架构收集前端大量的模拟量信号，并与PC架构下的应用软件顺利整合。此外，研华还利用双插槽背板模块APAX-5002提供菊花链工业以太网连接功能，以扩展多个模拟量输入模块APAX-5017H，从而减少硬件成本。

该解决方案已经成功导入多个半导体和高科技大厂，并取得了显著的效果。通过提前发现异常信号并进行预警，制造企业可以及时安排检修，优化机器手臂的使用效率并降低维护成本。目前，该面板制造企业已在多个厂房内安装了该解决方案，监控超过300支机器手臂，并计划在其他厂房逐步建立同样的系统，实现全面监测的效果。

研华科技是一家拥有多年丰富经验的嵌入式和自动化产品解决方案提供商，提供完整的系统集成、硬件、软件和设计服务。通过与解决方案伙伴的合作，研华为各种工业应用提供完整的解决方案。如果您想了解更多关于研华自动化的信息，请关注研华自动化官方微信或访问研华官方网站。