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为了实现CAN设备的环形网络通信，我们可以使用HUB4CAN这样的CAN集线器来扩展CAN节点数量。HUB4CAN是一个具有光电隔离功能的集线器，可以将一路CAN扩展为四路CAN，支持所有CAN协议而无需额外设置。

在环形网络中，我们有三个CAN控制器（或称为CAN节点），我们希望每两个CAN控制器之间都能够相互通信。传统的总线式CAN网络无法实现这一点，但是通过使用HUB4CAN，我们可以轻松解决这个问题。

首先，将每个CAN控制器连接到一个HUB4CAN上。注意，HUB4CAN的一端是一路CAN和供电端子，另一端是扩展出的四路CAN。在我们的情况下，我们只需要使用其中的任意两路扩展CAN口。

由于我们只有三个CAN控制器，每两个控制器之间可以直接通信，无需通过第三个控制器。例如，控制器3和控制器2之间可以通过直线连接进行通信，而无需经过控制器1。同样地，控制器3和控制器1之间可以通过左边的弧线直接连接，控制器1和控制器2之间可以通过右边的弧线直接连接。

对于超过三个节点的CAN环形网络通信，我们将在以后的文章中进行介绍。