上海泗博自动化技术有限公司

解决方案：
上海泗博CANopen转PROFIBUS DP网关PCO-150在伺服电机中的应用

摘要：
本解决方案介绍了上海泗博自动化CANopen转PROFIBUS DP网关PCO-150在伺服电机中的应用。伺服电机采用CANopen总线通讯，为了实现与现场PROFIBUS总线数据交换，使用PCO-150作为转换网关。通过PCO-150，用户可以实现对多台伺服电机的远程集中控制，提高工厂的生产效率和自动化水平。

系统构成及工作原理：
本系统由西门子S7-300PLC和10台采用CANopen总线通讯的伺服电机组成。PCO-150作为CANopen转PROFIBUS DP网关，连接伺服电机和PLC。PLC通过读取伺服电机的编码器位置数据来控制伺服电机的启停、转角等动作，并将伺服电机的运行状态、转速等参数显示在HMI上。

PCO-150简介：
PCO-150支持多种通讯速率和波特率，符合CANopen行规和CiA Draft Recommendation 303。它支持最多8个字节的TPDO和RPDO，以及快速Download SDO和快速Upload SDO。PCO-150的参数配置可以根据从站设备的通讯说明书进行设置。

PCO-150参数配置：
在配置软件PC-123中，根据从站设备的通讯说明书设置相应的PDO、SDO参数，并保持与从站设备参数一致。对于CANopen网络配置，需要确认通讯波特率、NMT管理使能、SYNC、ControlStatus使能位等参数。对于节点配置，需要添加所需的PDO、SDO命令条数，并根据从站设备通讯说明修改COBID、索引、字节数等参数。

在STEP7中进行组态配置：
将PCO-150配套的GSD文件安装到Step7中，然后进行组态。添加输入、输出字节块，并确保总的字节数大于等于在配置软件PC-123中的总字节数。保存编译并将工程文件下载到PLC中。

调试和监控：
在调试模式下，使用PC-123监控CANopen端读取和写入的数据。通过从站设备自带的CANopen通讯监视软件，可以查看数据交换报文。

结束语：
上海泗博自动化网关PCO-150作为现场伺服电机与西门子PLC之间的桥梁，实现了两种不同协议的数据通讯。PCO-150表现出稳定可靠的性能，为整个控制系统的良好运行提供了保障。通过PCO-150，用户可以实现对多台伺服电机的远程集中控制，提高工厂的生产效率和自动化水平。