上海泗博自动化技术有限公司

解决方案：

泗博自动化CANopen转PROFIBUS-DP网关在风力发电行业的应用

引言：
风力发电作为可再生能源的重要组成部分，得到了全球范围内的广泛应用。在风力发电项目中，塔基主速度控制系统与机舱可再生能源控制系统的通信是一个关键问题。本文介绍了泗博自动化的CANopen转PROFIBUS-DP网关PCO-150S在风力发电行业中的应用，以实现这两个系统之间的数据传输和通信。

系统组成：
1. 系统概述：
风力发电机组由多个组件组成，包括风轮、传动系统、偏航系统、液压系统、制动系统、发电机、控制与安全系统、机舱、塔架和塔基等。在本项目中，塔基主控系统和机舱可再生能源控制系统是需要进行通信的两个关键部分。

2. 系统结构：
系统结构如图1所示，其中PCO-150S作为CANopen转PROFIBUS-DP网关，实现了塔基主控系统（西门子S7-300PLC）与机舱可再生能源控制系统（丹麦DEIF的DM-4 REC-1）之间的通信。PCO-150S在CANopen侧作为CANopen从站，在PROFIBUS-DP侧作为PROFIBUS-DP从站，通过配置软件PC-123进行相关参数设置和命令下载，实现不同总线数据的双向传输。

通信网络组成：
1. PROFIBUS协议简介：
PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一，具有高速通信和广泛的应用。PROFIBUS-DP是PROFIBUS协议的一种，支持高速通信，最大通信速率可达12M。在本项目中，PCO-150S作为PROFIBUS-DP从站与主站设备通信。

2. CANopen协议简介：
CANopen协议是基于CAN总线的工业系统中广泛应用的标准之一。它定义了通信对象和报文类型，支持实时数据传输和设备配置。在本项目中，PCO-150S作为CANopen从站与主站设备通信。

PCO-150S的配置：
PCO-150S是一款CANopen转PROFIBUS-DP网关，通过配置软件PC-123进行相关参数设置和命令下载。用户可以设置PCO-150S的通信波特率、节点地址等参数，并配置相应的TPDO和RPDO命令。在STEP7中导入PCO-150S的GSD文件，并进行映像区地址映射，实现与PLC的数据交换。

PLC数据读写：
在本项目中，PCO-150S作为桥梁实现了西门子S7-300PLC和可再生能源控制器DM-4 REC-1之间的数据传输。通过PCO-150S的配置软件PC-123设置相应的TPDO和RPDO命令，实现PLC与可再生能源控制器之间的数据读写。

结束语：
在风力发电行业中，泗博自动化的CANopen转PROFIBUS-DP网关PCO-150S发挥了重要作用，实现了不同总线设备之间的数据通信。该网关具有稳定可靠的性能，为风力发电行业的现场总线应用提供了便利。

以上是关于泗博自动化CANopen转PROFIBUS-DP网关在风力发电行业的应用的解决方案。