安科瑞电气股份有限公司

解决方案：

根据标题“台达PLC在起重-集装箱方面的应用”，我们可以为起重-集装箱行业提供以下解决方案。

在起重-集装箱行业中，我们可以使用台达PLC来实现自动化控制，提高生产效率和降低人力成本。我们可以使用台达DVP60ES00R2+DVP24XP00R*2+DVP08XN11R等设备来构建电气控制系统。

在工作要求方面，我们可以根据平面布局方案安置设备位置。每班生产270个集装箱，每天两班，生产线工作节拍为133秒。每个节拍内，两台小车同时运输两台集装箱进行纵向水平移动。集装箱带有4个运箱轮，高度为225毫米。每台小车提升的物品主要是一个重量为4吨的集装箱。第一个小车的动作包括提升高度约5.8米，脱掉运箱轮，行走约14-15米，放在支架上。支架高度高于工作台面不小于1米，方便人员给集装箱下角件内面涂油漆。每个角件油漆时间约为10秒。然后，扭锁打开吊具提升，小车返回初始工位上方。确认下一个集装箱停到准确位置后，吊具放下，锁住集装箱，并进行下一个循环动作。第二个小车的动作包括集装箱角件内面漆涂好以后，放下吊具，扭锁锁定集装箱角件，从支架上提起集装箱，行走约14-15米到达第三个工位上方。然后，将集装箱下放至升降旋转台上，打开扭锁，吊具提升到指定高度，行走约14-15米到支架上方去吊下一个集装箱，并进行下一个循环动作。同时，需要实现自动定位和水平定位精度正负10毫米。

在电气控制系统方面，我们可以使用台达PLC来实现单个循环内动作的自动控制。控制系统分设动力箱、控制箱和遥控器三者结合使用。每组电动葫芦可同步或单独升降。锁紧装置与电动葫芦起升和行走实施联锁，确保锁扣不到位时不能进行升降和行走。小车在各工位可以实现自动水平定位。此外，还需要添加刹车机构，以便在突然停电时将物体锁定在原位。在小车移动过程中，需要配备警示灯和声音，以及夜间照明系统满足夜间工作需要。同时，在电动葫芦上需要增加防止冲顶控制装置和超载限制器，行走电机需要电机专用断路器，并配备左右防撞保护装置。

在控制方案方面，我们可以使用台达PLC的便利指令IST来控制集装箱的动作流程。控制方法可以分为原点回归、自动和手动几个部分。通过逐步完善每一步的动作流程，实现控制的主要框架。在控制方案中，我们可以使用M80、M81、M82、M83、M84、M85、M86和M87等标志信号来控制不同的动作。此外，还可以编写相应的程序进行手动测试和原点回归测试。

在使用IST指令时，需要注意S10-S19为原点回归使用，而S0-S9的步进点可以用于手动操作、原点回归和自动运转。在切换到原点回归模式时，若S1-19之间任何一点ON，则原点回归将不执行。在切换到自动运转模式时，若自动模式下的S有任意一点ON，或者是M1043ON，则自动运行部分不执行。此外，还需要注意标志信号的使用，如M1040、M1041、M1042、M1043、M1044、M1045、M1046和M1047等。

总结起来，通过使用台达PLC控制系统，我们可以实现起重-集装箱行业的自动化控制，提高生产效率，节省人力成本。台达PLC的质量和功能得到客户认可，为未来在该行业的合作奠定了基础。

作者简介：
赵松景，中原工学院电气工程系自动化专业毕业，现任中达电通股份有限公司系统研发高级工程师。负责台达产品在河南地区PLC以及HMI技术支持和经销商培训工作。具有丰富的行业经验。