德国倍福自动化有限公司

解决方案：
Beckhoff的集成式控制和驱动技术用于全自动化测试单元中的Delta机器人，为金属加工行业中的合同承包制造商提供了一种高效的解决方案。该解决方案基于BruggliIndustrie公司的需求，旨在增强质保能力并缩短订货至交货的时间。通过使用Beckhoff的集成式PC控制系统和Delta机器人，实现了精确的测试顺序和高动态工件搬运。

BruggliIndustrie是一家位于瑞士的合同承包制造商，主要为金属加工行业提供制造和装配服务。为了满足高质量标准，他们决定将之前使用的视觉检测系统替换为全自动测试单元。该测试单元由ATS Automation公司开发，配备先进的图像处理系统，用于检测冲压件的质量。

在Bruggli的系统中，Delta机器人负责测试工件的搬运工作。它从进料带上取出冲压件并放到测试站中进行检查。通过感应接近传感器检查误差，并通过振动和压缩空气喷嘴清除灰尘。接下来，在测试站上进行表面检测，并通过图像处理系统分析结果。根据结果，Delta机器人将工件放置在合格工件和报废工件的传送带上。

Beckhoff的集成式PC控制系统在该解决方案中起到关键作用。它配备了19英寸触摸屏，用作控制计算机和人机界面。通过TwinCAT NC I控制软件，实现了对Delta机器人的控制。此外，通过TwinCAT的灵活性，可以进行个性化调整，使Delta机器人的位置直接通过TwinCAT PLC在软件中控制。

该解决方案还采用了Beckhoff的TwinSAFE安全解决方案，确保机器的安全性。通过EL6900 TwinSAFE PLC和其他安全模块，实现了紧急停止和安全门监测功能。

总的来说，Beckhoff的集成式控制和驱动技术为全自动化测试单元中的Delta机器人提供了一种高效的解决方案。它简化了工程工作，提高了质保能力，并缩短了订货至交货的时间。通过集成式PC控制系统和TwinSAFE安全解决方案，实现了对Delta机器人的精确控制和安全保障。