德国倍福自动化有限公司

为了提高食品包装行业的效率，MULTIVAC采用了Beckhoff TwinCAT机器人运动学功能库和伺服技术。他们的搬运模块多机器人H240可以高效、高动态地自动化改造包装工艺中的搬运过程，最多可进行240个拾放循环。这些搬运模块使用了Beckhoff AM8800不锈钢伺服电机，确保了高动态运动，并且具有卫生型设计，方便清洗。

MULTIVAC是一家总部位于德国Wolfertschwenden的全方位服务供应商，专注于为食品、医药和消费品行业提供包装解决方案。他们的包装系统针对食品行业的严格卫生要求进行了巧妙设计。在控制技术方面，他们采用了Beckhoff TwinCAT自动化软件和超高速EtherCAT通讯系统。通过集成机器人运动学功能库，实现了高效的控制和运动控制。

MULTIVAC还使用了Beckhoff基于PC的控制技术对其标准型包装机械进行自动化改造。他们使用了模块化和灵活的EtherCAT I/O系统，实现了精确、经济地根据应用需求调整I/O设备。他们的机器由CX1020或CX1030嵌入式控制器进行集中控制，并在I/O级的三个分布式控制柜之间分离。通过超高速EtherCAT系统实现通讯，确保控制技术的短周期时间。

MULTIVAC的搬运模块可以灵活地适用于各种机器人类型，并可以完成各种包装任务。他们的搬运系统可以生成几乎任何包装模式，以优化二次包装的容量利用。由于采用了符合卫生和FDA标准的不锈钢机器构造，整个搬运装置可以进行湿式清洗，非常适用于食品行业的所有产品和生产环境。

MULTIVAC开发了自己的搬运模块和机器人手臂，以满足食品行业对卫生要求的严格要求。他们设计了一个不锈钢框架结构，方便清洗，并且使用了符合FDA标准的Beckhoff AM8800不锈钢伺服电机，安装简单，不需要额外的保护外壳。

Beckhoff的单电缆技术（OCT）在连接AM8800系列伺服电机时，不仅提高了卫生性，还降低了成本。伺服电机的电缆接头采用了卫生型设计，减少了污染物的产生。此外，OCT还减少了组件和调试成本。

Beckhoff的TwinCAT自动化软件将PLC、运动控制和机器人技术整合在一个集成式平台中。机器人功能可以使用TwinCAT运动学变换自动化软件进行映射，实现各种机器人运动学。通过符合FDA标准的不锈钢面板型PC，可以实现直观的操作。

通过采用Beckhoff TwinCAT机器人运动学功能库和伺服技术，MULTIVAC成功提高了食品包装行业的效率，并确保了卫生安全。他们的解决方案在控制技术、搬运模块设计和伺服电机选择等方面都具有创新性和优势。