健飞提供基于EtherCAT技术的PLC功能升级解决方案,可实现控制32轴精度125ms。传统的控制方案存在轴数限制和成本高的问题,而健飞方案通过Xilinx的EtherCAT定制协议栈支持32轴同步运行,控制精度高于国内同类协议栈。客户只需在原有电路板上增加一个FPGA芯片,即可完成不同总线接口转EtherCAT接口的升级。该方案硬件要求采用Xilinx SPARTAN6 LX45(T)/LX75(T)芯片,并已与多个品牌的伺服器进行连接测试。该方案具有升级方式简单、易用、快速的优势,可同时控制多达32轴,提高精确度和稳定性,降低开发成本和时间成本。
工业控制PLCFPGADSP