TLLED

解决方案：
基于RT-Thread的CAN数据采集终端是一个用于监听CAN通信数据的解决方案。在测试产品中，为了方便户外测试，需要将CAN适配器连接到RT-Thread ART-PI开发板，并通过DIY的7寸电容触摸显示屏来显示要查看的设备总线的数据。该解决方案的目标是以图形的方式显示十个测距传感器的距离，并以条形图和数字的方式显示最近的一个距离。

在开发环境方面，硬件部分包括RT-Thread ART-PI STM32H750开发板、7寸电容触摸显示屏和CAN转换器。RT-Thread版本为4.0.3，开发工具使用RT-Thread Studio版本2.0.0。在RT-Thread的使用情况概述中，涉及到了内核部分的线程创建、信号量和消息队列，组件部分的串口、CAN、I2C和LCD，以及软件包部分的FT6236驱动、can_sample例程和TouchGFX 4.15。

硬件框图显示了整个硬件连接的结构，包括ART-PI开发板、显示屏和CAN转换器之间的连接。

软件部分的总体流程图展示了整个软件的工作流程。在软件部分的说明中，需要修改LCD和触摸屏驱动程序，以确保正常显示和触摸功能。使用TouchGFX组件设计显示界面，并创建消息队列，用于将CAN通信接收到的消息发送给TouchGFX组件，实现数据传输。同时，还需要进行CAN通信接收处理。

在演示效果中，提供了一个视频链接，展示了该解决方案的实际效果。代码地址也提供了一个可以获取相关代码的链接。

在比赛感悟中，作者分享了在项目开发过程中的一些经验和收获。RT-Thread Studio软件的使用相比其他编译工具更方便，功能也更强大，可以直接应用设备驱动和外设组件。使用TouchGFX与板卡之间的数据交互实现花费了一些时间，但通过查阅资料和论坛的帮助，最终解决了问题。在CAN通信部分，作者提到了使用硬件滤波功能时可能会出现报错提示。

以上是基于RT-Thread的CAN数据采集终端的解决方案。该方案通过硬件和软件的配合，实现了对CAN通信数据的监听和显示，为户外测试提供了便利。