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解决方案：
基于RT-Thread的小型蚯蚓养殖监控系统是一个在家庭等局限场地下进行蚯蚓养殖的解决方案。该系统利用ART-Pi STM32H750作为硬件平台，通过RT-Studio开发环境进行开发。系统使用了多个传感器，包括DHT11、DS18B20、土壤湿度和MPU6050，来监测养殖环境中的空气温湿度、土壤温湿度和蚯蚓的抖动密度。同时，系统还配备了外置的风扇和水泵，用于对环境变量进行控制。通过连接OneNet平台，用户可以远程观测环境变量并进行控制。

在软件框架方面，系统采用了RT-Thread V4.0.3作为操作系统，并使用了多个RT-Thread的组件和软件包来实现功能。其中，调度器用于创建多个线程来实现不同的工作，信号量用于同步线程，互斥量用于多个相关采集线程同时获得系统资源，消息队列用于实现采集线程、控制线程和OneNet上传线程的同步，消息邮箱用于接收控制命令并与控制线程同步。

在硬件框架方面，系统使用ART-Pi作为主控板，外挂多个传感器作为采集输入设备，同时还配备了水泵和风扇作为控制设备。ART-Pi作为OneNet的终端设备，可以上传数据和接收命令。

系统的核心功能是通过多个采集线程实时读取环境中的温湿度等数据，并将其发送到消息队列。控制线程从消息邮箱中接收命令，并根据命令控制设备，并将设备状态同步到云端。上传线程则负责将数据上传到OneNet云平台的不同数据流中。

通过这个解决方案，用户可以实时监测蚯蚓养殖环境的温湿度和蚯蚓的抖动密度，并通过控制设备来调节环境变量，从而实现蚯蚓养殖的正常进行。此外，用户还可以通过OneNet平台远程观测环境变量并进行控制，提高养殖效果。

总结来说，基于RT-Thread的小型蚯蚓养殖监控系统是一个功能强大的解决方案，通过硬件和软件的结合，实现了对蚯蚓养殖环境的监测和控制，为用户提供了便利和效益。