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解决方案：
本解决方案基于【RT-Thread作品秀】Art-pi机械臂控制的需求，通过使用RT-Thread和相关硬件组件，实现了远程控制机械臂的功能。

在开发环境方面，使用了RT-Thread Studio、STM32CubeMX、Arduino IDE等开发工具，并搭配了art-pi、广和通4G模块、柿饼派、体感手套和SG90舵机等硬件设备。

在软件框架方面，通过开启串口和指定引脚，开启多个组件并进行具体配置，开启线程，以及开启指定GPIO并指定引脚等步骤，构建了一个完整的软件框架。

具体的软件模块包括Uart串口通讯和Pwm控制。在Uart串口通讯模块中，通过数据解析线程将接收到的数据进行解析，并根据不同的指令控制机械臂的角度。而Pwm控制模块则负责控制舵机的运动。

通过命令行控制台与OneNet进行通讯，实现了与云平台的连接和数据交互。

整个系统的硬件框架包括art-pi、柿饼派、体感手套和广和通L610等设备之间的通讯和数据传输。

在比赛感悟方面，通过这次项目的实践，作者对RT-Thread的应用有了更深入的了解。在学习过程中，作者积极向社区和互联网上的资源寻求帮助，并通过购买相关硬件进行测试和借鉴他人的项目。通过这样的学习和实践，作者对PWM、UART和MQTT等技术有了更深入的理解，并成功将它们应用到自己的项目中。

作者也意识到自己在项目中还存在一些不足之处，比如可以进一步优化MQTT的使用，以及可以实现多个机械臂的控制等。作者表示会继续努力，不断学习和改进，为工业领域的物联网应用做出更大的贡献。

视频地址请参考附件word文件。

【RT-Thread作品秀】Art-pi机械臂控制的解决方案基于RT-Thread和相关硬件组件，通过远程控制机械臂实现了物联网应用。