宁波天鱼机械有限公司

本发明公开了一种纸垛抓取装置，旨在提高纸垛搬运到包装机输送带的效率。该装置包括放置纸箱板托盘的转盘和抓取托盘上纸箱板的机械手。

转盘是该装置的核心部件，由旋转连接的底座和盘体组成。盘体位于底座上方，底座和盘体之间设有驱动盘体以90度旋转间隔的旋转组件。这样设计的转盘可以实现纸箱板的快速转移和定位，提高了装置的工作效率。

机械手是用来抓取纸箱板的关键部件。它由由上至下抓取纸箱板的机架和带动机架上下、前后和左右移动的旋转臂组成。机架设有横梁和机箱，机箱设有立板。横梁上设有推板，推板和立板位于横梁两侧且相向布置。横梁还设有驱动推板向立板来回移动的丝杆组件。这样设计的机械手可以实现对纸箱板的精准抓取和移动，确保纸垛的稳定性和安全性。

此外，机箱还设有抬板和立板，抬板和立板垂直设置。机箱还设有驱动抬板在立板下方水平进出滑移的一号横向推动件。这样设计的机箱可以实现纸垛在装置内的平稳进出，进一步提高了装置的工作效率。

通过使用该纸垛抓取装置，可以大幅度提升纸垛搬运到包装机输送带的效率。装置的结构设计合理，操作简便，适用于工业生产中的纸箱板搬运环节。它的应用将极大地提高生产效率，降低人力成本，为企业创造更大的经济效益。