深圳维周机器人科技

结构与材料 航模级减震轮胎 电机固定支架 车轮联轴器 4mm亚克力固定板 物理参数 尺寸：190*135*66mm 重量：约900克 硬件参数 控制芯片 主控芯片：STM32F103RCT6 独立可插拔电机驱动芯片：TB6612 传感器 MPU6050陀螺仪传感器，角速度感测范围±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps) HC-SR04超声波传感器，量程2CM-400CM，精度3MM. 声波采样传感器（电容式，9MM*7MM，灵敏度52DB） 循迹传感器（TSL1401线阵，线性CCD摄像头、铝合金支架） 通信接口 1路CAN总线接口 预留1路串口 蓝牙（CC2540）无线通信接口 线性CCD模块接口 显示模块 0.96寸OLED液晶屏模块 器件 2600MAH大容量锂电池（3S） 4.32W直流电机 性能参数 自平衡续航时间大于20个小时 高速运动续航时间约45分钟 霍尔编码器分辨率0.23° 配件参数 B3AC智能充电器（输入电压110-240V，最大充电电流2.4A，可充2S/3S） 循迹S线路径演示纸配件（50CM*250CM，PVC材质加增强网格） 迷宫挡板配件（42CM*35CM，透明） 铝合金工具箱（34 CM *27 CM *14.5CM） 实验支撑 基础实验 传感器实验 超声波传感器实验，使用IO口 霍尔传感器实验，使用QEI，定时器 陀螺仪传感器实验，使用I2C 卡尔曼滤波实验 加速度计的倾角估计实验 陀螺仪进行倾角估计实验 卡尔曼滤波的倾角估计实验卡尔曼滤波实验 嵌入式系统编程实验 中断和串口操作实验 I2C总线实验 SPI通信模块 定时器实验 GPIO的配置与Flash读写实验 OLED显示实验 PWM输出实验 DMA控制器实验 ADC采样实验 AD变换实验 进阶实验 PID控制实验 电流PID控制实验 速度PID控制实验 位置PID控制实验 语音实验 语音信号的采集和频谱分析 语音数值滤波系统设计 综合实验 语音控制小车实验基于图像的循迹实验 走迷宫实验 上位机绘制串口数据折线图