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1 核心板简介  基于 TI AM5728 浮点双 DSP C66x +双 ARM Cortex-A15 工业控制及高性能音视频处理器；  多核异构 CPU，集成双核 Cortex-A15、双核 C66x 浮点 DSP、双核 PRU-ICSS、双核 IPU ，Cortex-M4、双核 GPU 等处理单元，支持 OpenCL、OpenMP、IPC 多核开发；  强劲的视频编解码能力，支持 1 路 1080P60 或 2 路 720P60 或 4 路 720P30 视频硬件编解码，支持 H.265 视频软解码；  支持高达 6 路 1080P60 全高清视频输入和 3 路 LCD + 1 路 HDMI 1.4a 输出；  双核 PRU-ICSS 工业实时控制子系统，支持 EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工业协议；  高性能 GPU，双核 SGX544 3D 加速器和 GC320 2D 图形加速引擎，支持 OpenGL ES2.0；  外设接口丰富，集成双千兆网、PCIe、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、SATA 2.0、I2C、DCAN 等工业控制总线和接口，支持极速接口 USB 3.0；  大小仅有 86.5mm*60.5mm；  工业级精密 B2B 连接器，0.5mm 间距，稳定，易插拔，防反插，关键大数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。 SOM-TL5728 核心板，基于 TI-AM5728 浮点双 DSP +双 ARM 核，大小仅 86.5mm*60.5mm，性能强、成本低、性价比高。采用沉金无铅工艺的 10 层板设计，专业的 PCB Layout 保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，通过高低温和振动测试，满足工业环境应用。 SOM-TL5728 引出 CPU 全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。 不仅提供丰富的 DSP+ARM 软件开发，还提供 DSP+ARM 双核通信开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试以及 DSP+ARM 软件开发。 硬件参数： 软件参数： 4 开发资料 （1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、芯片 Datasheet，缩短 硬件设计周期； （2）提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的 Demo 程序； （3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易； （4）提供详细的 DSP+ARM 双核通信教程，完美解决双核开发瓶颈； （5）提供基于 Qt 的图形界面开发教程。 开发例程主要包括：  基于 ARM 端的 Linux 开发例程  基于 TI-RTOS 的 ARM、DSP、PRU、IPU 的开发例程  基于 OpenCL、OpenMP、IPC 的多核开发例程  基于 OpenCV 的图像开发例程  基于 Qt 的入门开发例程  基于 TI-RTOS 和 Linux 的 EtherCAT 开发例程  视频采集和编解码例程