创龙●嵌入式一体化解决方案商

1 核心板简介  基于 TI AM570x 浮点 DSP C66x + ARM Cortex-A15 工业控制及可编程音视频处理器；  pin to pin兼容AM5708/AM5706，集成ARM Cortex-A15、C66x浮点DSP、2个双核PRU-ICSS、2 个双核 IPU Cortex-M4 和 GPU 等处理单元，支持 OpenCL、OpenMP、IPC 多核开发；  C66x 浮点 VLIW DSP 主频高达 750MHz，基于 C66x 可实现运动控制、视觉处理等算法；  内部 IVA-HD 系统支持 H.264 视频编解码，最高支持 1 路 4K@15 或 1 路 1080P60 或 2路 720P60 或 4 路 720P30 或者其他硬件编解码；  最高支持 2 路 24bit(1080P60) + 2 路 8bit 视频输入，支持 2 路 1080P60 + 1 路 HDMI 1.4a视频输出；  包含一路 MIPI CSI-2 摄像头串行接口，CAL 模块支持高达 304MHz 处理时钟速率；  内部集成 PowerVR SGX544 3D GPU 和 GC320 2D 图形加速引擎（仅限 AM5708），支持OpenGL -ES 2.0；  具备 2 个 PRU-ICSS 工业实时控制子系统（每个 PRU-ICSS 内含双核 PRU 单元），支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工业协议；  支持安全引导、加密加速，支持 TEE 可信执行环境和安全软件控制调试；  外设资源丰富，集成双千兆网、PCIe 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN 等工业控制总线，支持极速接口 USB 3.0；  核心板大小仅有 58mm*36mm，采用工业级精密 B2B 连接器，0.5mm 间距，稳定性强，易插拔，防反插；  提供丰富例程，支持 RT-Linux、TI RTOS 实时操作系统，确保工业实时任务的执行。 SOM-TL570x 核心板，基于 TI AM570x 浮点 DSP+ARM 处理器，大小仅有 58mm*36mm，性能强、成本低、性价比高。采用沉金无铅工艺的 8 层板设计，专业的 PCB Layout 保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，通过高低温和振动测试，满足工业环境应用。 SOM-TL570x 引出 CPU 全部资源信号引脚，二次开发极其容易，客户只需要专注上层运用，降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢占市场先机。 不仅提供丰富的 DSP、ARM 软件开发案例，还提供 DSP+ARM 双核通信开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计和调试。 2 典型运用领域  工业 PCHMI  工业机器人  医疗影像  电力自动化  EtherCAT 主/从控制器  工业多协议智能网关  高端数控系统  安防领域及监控测量 3 软硬件参数 硬件框图 硬件参数 CPU TI AM570x，浮点 DSP C66x + ARM Cortex-A15 +双核 IPU Cortex-M4 主频：750MHz(DSP) + 1GHz(ARM) + 212.8MHz(IPU) L2 Cache ARM Cortex-A15：1MByte DSP C66x：288KByte On-Chip Memory 512KByte ROM 4/8GByte eMMC RAM 512M/1GByte DDR3 LED 1x 电源指示灯2x 可编程指示灯 B2B Connector 2x 70pin 公座 B2B，2x 70pin 母座 B2B，间距 0.5mm，合高 4.0mm，共 280pin 硬件资源 1x Video Input Ports2x Video Output Ports（仅限 AM5708） 1x HDMI 1.4a Output（仅限 AM5708） 2x PRU-ICSS 1x IVA HD Video Co-Processor（仅限 AM5708） 1x SGX544 3D + 1x GC320 2D（仅限 AM5708） 1x Keyboard Controller 1x HDQ1W 3x PWMSS（内含 3x eHRPWM、3x eCAP、3x eQEP） 1x NMI 2x System INT 1x PCIe 2.0 1x USB 2.0 1x USB 3.0 2x 10/100/1000M Ethernet 4x MMC/SD/SDIO 10x UART 1x JTAG 16x Timers 2x32-Bit MPU Watchdog timer 13x System Mailbox Module 1x GPMC 1x EMIF 5x I2C 2x DCAN 1x Camera Serial Interface 2(CSI2) 8x McASP 1x QSPI 4x McSPI 176x GPIO Pins 1x Spinlock Module 1x 16bit 启动模式选择信号 软件参数 ARM 端软件支持 Linux-RT 4.9.65，TI-RTOS DSP 端软件支持 TI-RTOS CCS 版本号 CCS7.4 图形界面开发工具 Qt 双核通信组件支持 IPC 软件开发套件提供 Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS Linux 驱动支持 QSPI Flash DDR3 PWM eMMC MMC/SD USB 3.0 PCIe 2.0 USB 2.0 LED BUTTON RS232 RS485 HDMI OUT DCAN I2C 7inch Touch Screen LCD SPI QSPI UART JTAG KBD HDQ NMI SYS INT eCAP 4 开发资料 （1）提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板 PCB、芯片 Datasheet，缩短 硬件设计周期； （2）提供系统烧写镜像、内核驱动源码、文件系统源码，以及丰富的 Demo 程序； （3）提供完整的平台开发包、入门教程，节省软件整理时间，上手容易； （4）提供详细的 DSP+ARM 双核通信教程，有力解决双核开发瓶颈； （5）提供基于 Qt 的图形界面开发教程。 开发例程主要包括：  基于 ARM 端的 Linux 开发例程  基于 TI-RTOS 的 ARM、DSP、PRU、IPU 的开发例程  基于 OpenCL、OpenMP、IPC 的多核开发例程  基于 OpenCV 的图像开发例程  基于 Qt 的入门开发例程  基于 TI-RTOS 和 RT-Linux 的 EtherCAT 开发例程 视频采集和编解码例程