广州健飞集成电路

我们提供了一个名为"FPGA EtherCAT主站协议总线控制 PLC脉冲升级方案"的解决方案。该方案基于EtherCAT协议，旨在实现工业现场的实时控制和设备控制。EtherCAT是一种基于以太网的开放式网络，具有超高速和同步控制的能力。它通过优化总线拓扑和使用专用芯片实现了高效的数据传输和同步性能。

该解决方案适用于以下对象：
1. 不想自己研发总线控制器的企业；
2. 具备脉冲运控卡研发能力，需要升级到总线控制器的企业；
3. 不想依靠PC，只需要MCU就可以控制总线伺服和IO的企业。

该方案具有以下性能指标：
- 最多支持32个轴；
- 最多支持512个输入和512个输出的IO点；
- 支持直线插补、圆弧插补、螺纹插补、空间圆弧和速度前瞻等算法；
- 支持POINT、GEAR、JOG、PT和FOLLOW等运动类型；
- 支持EtherCAT通信协议；
- 支持CANopen over EtherCAT（COE）协议的SDO上传和下载；
- 支持DC（周期性同步模式）运行模式；
- 支持从站故障定位和远程升级；
- 指令周期可选125us、250us、500us和1000us；
- 同步抖动偏差在±75ns以内；
- 通信接口为PCIE GEN1 X1；
- 带隔离的紧急停止输入1个。

该解决方案的系统架构包括以下几个组件：
1. EtherCat芯片：基于FPGA芯片实现，负责处理EtherCat协议相关的数据，保证高精度的时间同步性能；
2. 运控算法芯片：基于DSP芯片实现，提供各种运动控制算法，配合FPGA协议栈实现精准和实时的执行；
3. 程序存储芯片：用于保存EtherCat芯片的程序；
4. 网络芯片：实现以太网PHY层的功能。

我们提供了三种方案供客户选择：
1. PC+ECAT(FPGA)+DSP完整方案：包括PC、运控卡（包括EtherCat芯片、运控算法芯片、FLASH和网络芯片）和API函数库，适合不想自己开发总线运控卡的客户；
2. PC+ECAT(FPGA)方案：只包括PC和运控卡（包括EtherCat芯片和网络芯片），适合客户有自己成熟的算法，但需要一个总线通信转接板来实现PC到总线的数据交互；
3. MCU+EtherCat+FLASH方案：包括MCU、EtherCat芯片、FLASH和API通信函数库，适合小型控制场合或为了节约成本不需要使用单片机或其他嵌入式处理器来代替PC做运动控制。

每种方案都提供了相应的配置资料和费用信息，以满足客户的需求。我们的解决方案具有高性能、高精度和灵活性，适用于各种工业控制场景。