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巡逻机器人应用交流方案_百工联_工业互联网技术服务平台
巡逻机器人应用交流方案
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方案概述:

智能巡逻机器人利用物联网技术,基于SLAM(同步定位于建图)融合了激光+惯性导航+GPS定位技术,实现了其智能巡逻,并通过各类传感终端及热成像等技术实现了对人、事、物的识别、侦测、分析;还可通过语音播

核心价值利用智能机器人,融合了激光+惯导+GPS的导航技术和热成像技术,实现了机器人的智能巡逻,并对周围环境进行实时感知,精确地监测相关环境信息上传至数据后台;大大解放了人力成本提高了工作效率。方案内容一、方案介绍智能巡逻机器人利用物联网技术,基于SLAM(同步定位于建图)融合了激光+惯性导航+GPS定位技术,实现了其智能巡逻,并通过各类传感终端及热成像等技术实现了对人、事、物的识别、侦测、分析;还可通过语音播报提醒或宣传相关内容。二、子系统介绍安保服务在地铁场景部署安保巡逻机器人可提供接警、服务咨询、值守巡逻、安全宣传、应急安检等安保便民服务,打造智慧便民、精准、高效的安保服务管理模式。室内点名、应急处置通过人脸识别技术,实现人员快速点名,实时统计更新各监区、监室、工厂的犯人信息;通过固定摄像头的智能分析,对攀高、倒地等异常进行检测,同时联动巡逻机器人,第一时间到达现场确认事件,辅助干警进行远程监管;并给机器人配置非暴力手段,如催泪瓦斯、声波驱散、激光炫目器等,对突发事件进行远程处置,提高事件处置安全性及效率。人员信息查询、提讯、会见对接监所指挥中心平台,通过人脸识别,显示犯人所犯罪名,判决年限、减刑积分等基本信息,便于干警及犯人实时查询;干警可直接通过机器人实现与犯人的远程双向视频提讯及教育,提升工作效率;还可通过机器人进行律师或家属的远程视频会见,灵活便捷。巡逻服务执行多时段多路线自动巡检,巡逻过程中记录音视频和环境参数,自动预警人员异常侵入,并可通过后台对接现有安防系统共享告警信息,实现重点区域实时掌控,提高安保等级。三、软件平台通过云端管理平台,可实时查看巡检机器人监测的各项信息,并对数据进行汇总和分析,对异常数据及时报警;实时上传现场视频,对接管理人员和技术专家,实现工作人员的远程工作指导。四、场景应用根据室内、室外不同巡逻场景以及所需功能不同,可选配专门室内外巡逻机器人、定点巡视服务机器人、特殊部门专用机器人等多种不同种类,还可根据功能要求添加机械手背、激光驱离等设备。五、案例应用江苏无锡国家储备粮库
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