希迪智驾

矿区无人驾驶解决方案包括矿车自动驾驶系统、远程驾驶系统、车路协同系统及智能调度系统，通过各子系统有机融合实现矿区装运卸全流程无人化安全、协同、高效生产作业。自动驾驶系统 将成熟的感知、规划、定位等多重自动驾驶技术及传感控制单元应用于矿卡上，实现矿区采矿平台、运矿道路、破碎站及停车场等场景下全自动稳定可靠行驶。功能●激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器、超声波雷达多重冗余感知●基于RTK与激光点云融合的高精定位●动态响应调度系统作业请求，实时路径规划●矿区装卸点、停车场精准倒车及自主泊车远程驾驶系统 通过4G/5G无线通信及服务器连接，将驾驶员操纵指令下发至矿车，并实时回传车辆状态及视频数据，实现远程监控和远程驾驶多辆矿车。功能●支持远程监控、远程驾驶和自动驾驶等多模式安全切换●可远程接管多辆矿车协同作业●低成本、高性能视频和信号低时延传输●障碍提示、声音感知、360环视模拟真实驾驶感受矿区车路协同系统 通过车载终端及路侧设备，实现作业人员、运输车辆及装卸设备之间信息交互，实时获取车辆状态、运输路况及装卸作业等数据，为自动驾驶和智能调度提供决策依据，辅助实现矿区无人运输生产作业。功能●支持5G无线通信，实现车路协同一体化管理●实现矿区交通目标和非交通目标精准定位● 实时监控装卸情况，实现自动作业● 支持矿区路网、电子围栏动态采集智能调度系统 在矿山配矿结果数据基础上，对铲装运任务调度进行优化，满足开采品位要求并提高装运效率；在有人与无人驾驶模式共存阶段，满足智能化作业调度协同，使矿区生产更安全，更高效。功能●支持自动、半自动及人工调度等多种模式，自动生成最佳行车路径以及车铲配比●支持矿区铲、装、运设备全局动态实时调度●支持矿区路网及电子围栏编辑、删减、校核和下发●对矿区生产实时安全监控，并及时采取应急措施