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我们提供了基于STM32F303 ARM Cortex M4和L63982的无人机电子速度控制器方案。无人机技术是一个非常有趣的领域，涉及到最先进的设计原则，如平衡飞行时间、尺寸和重量、稳定性、系统复杂性、逻辑、特殊功能和关键安全着陆等方面的考虑。

在无人机制造过程中，制造商通常需要开发多个子系统来生产可行的最终产品。其中包括飞行控制器单元（FCU），用于管理不同条件下的飞行，并依赖惯性测量单元（IMU）来稳定无人机悬停。在专业无人机中，FCU还嵌入了GPS（全球定位系统），形成自动驾驶系统。此外，还有几个电子速度控制器（ESC），用于控制电动机的复杂算法，允许高转速，同时延长电池寿命。还有摄像机稳定器，通过伺服电机旋转和稳定摄像机。另外，还有Air Data Link，用于远程控制和FCU命令的实时通信。对于高端无人机，还有电源管理阶段，可以有效地分配电池能量给不同的电机。

本电路板是专为无人机设计的电子速度控制器（ESC）（STEVAL-ESC001V1）。它适用于入门级商用无人机设计，并能驱动任何三相无刷（或PMSM）电机，运行6S LiPo电池组或任何等效直流电源，最多支持30A峰值电流。该电路板配备了完整的预配置固件包（STSW-ESC001V1），可以让您在几分钟内旋转电机及其螺旋桨，实现无传感器磁场定向控制算法，具有3相电流读数、速度控制和全主动制动。参考设计板可以通过PWM信号接收飞行控制单元的命令，同时还提供了其他通信总线接口，如UART、CAN和I²C。

此外，该参考设计还嵌入了一个工作电压为5V的电池消除电路，一个用于温度测量的NTC传感器，以及用于过流/过压保护（OCP / OVP）的电路。紧凑的外形和电流能力使得该参考设计非常适用于专业无人机和小型轻型无人机上的电子速度控制器。

以上是基于STM32F303 ARM Cortex M4和L63982的无人机电子速度控制器方案，该方案来源于大大通。