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解决方案：

基于标题内容，我们可以为10轴姿态角度测量JY-901模块提供以下解决方案。

JY-901模块是一款集成了高精度陀螺仪、加速度计、地磁场传感器的模块，采用先进的动力学解算和卡尔曼滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。该模块具有高测量精度和稳定性，甚至优于某些专业的倾角仪。

该模块支持串口和IIC两种数字接口，方便用户选择最佳的连接方式。串口速率可调节，最高可达921600bps，IIC接口支持全速400K速率。同时，该模块具备GPS连接能力，可以接受符合NMEA-0183标准的串口GPS数据，形成GPS-IMU组合导航单元。

JY-901模块的参数如下：
- 电压范围：3V~6V
- 电流：40mA
- 尺寸：15.24mm X 15.24mm X 2mm
- 测量维度：加速度（3维）、角速度（3维）、磁场（3维）、角度（3维）、气压（1维）、GPS（3维）
- 量程：加速度（±16g）、角速度（±2000°/s）、角度（±180°）
- 分辨率：加速度（6.1e-5g）、角速度（7.6e-3°/s）
- 稳定性：加速度（0.01g）、角速度（0.05°/s）
- 姿态测量稳定度：0.01°
- 数据输出内容：时间、加速度、角速度、角度、磁场、端口状态、气压（JY-91B）、高度（JY-91B）、经纬度（需连接GPS）、地速（需连接GPS）
- 数据输出频率：0.1Hz~200Hz
- 数据接口：串口（TTL电平，支持多种波特率）、I2C（最大支持高速IIC速率400K）
- 扩展口功能：模拟输入（0~VCC）、数字输入、数字输出、PWM输出（周期1us-65535us，分辨率1us）

该模块适用于需要精确测量姿态角度的工业应用，如航空航天、机器人、无人机等领域。通过使用JY-901模块，用户可以快速获取实时的姿态角度数据，并进行相应的控制和决策。

购买链接：[https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a220o.1000855.1998025129.1.TiJB3mid=536057209592pvid=3aa0eb9b-9cda-46bb-a76d-0279ccc1a1efabbucket=_AB-M32_B19acm=03054.1003.1.1285741abtest=_AB-LR32-PR32scm=1007.12559.61743.100200300000000pos=1](https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a220o.1000855.1998025129.1.TiJB3mid=536057209592pvid=3aa0eb9b-9cda-46bb-a76d-0279ccc1a1efabbucket=_AB-M32_B19acm=03054.1003.1.1285741abtest=_AB-LR32-PR32scm=1007.12559.61743.100200300000000pos=1)

以上是关于10轴姿态角度测量JY-901模块的解决方案。如果您有任何进一步的问题或需求，请随时与我们联系。