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为了制作一个简易的51单片机电压表，能够测量30V以下的直流电压，我们可以采用以下解决方案。

首先，我们需要使用一个51单片机作为控制核心。该单片机可以通过IO口读取电压信号，并进行相应的处理和显示。

其次，我们需要一个合适的电压分压电路来将待测电压降低到单片机可以接受的范围内。分压电路可以采用简单的电阻分压原理，通过调整分压电阻的大小来适应不同量程的电压测量。需要注意的是，分压电阻的精度对测量结果的准确性有一定影响，因此选择合适的分压电阻是很重要的。

在电压测量过程中，我们还需要一个参考电压源来提供参考电压。参考电压的精度也会对测量结果的准确性产生影响。可以选择一个稳定的参考电压源，如稳压芯片或稳压二极管，来提供稳定的参考电压。

另外，我们还需要一个AD转换模块来将模拟电压信号转换为数字信号供单片机处理。AD转换的位数决定了测量的精度，可以根据需求选择合适的AD转换模块。

在软件方面，我们需要编写相应的程序来读取AD转换结果，并进行电压计算和显示。根据分压电路的设计和AD转换的位数，可以通过简单的算法将AD转换结果转换为对应的电压值，并在显示屏上进行显示。

需要注意的是，由于没有精确的电压表来校准，所以无法确定该电压表的精度。但是通过与普通的万用表进行比较测试，可以初步判断其精度还是不错的。同时，该电压表的精度也与参考电压的精度、AD转换的位数以及分压电阻的精度有关。

总结而言，通过简单的方法制作一个51单片机电压表，能够测量30V以下的直流电压。可以通过调整分压电阻的大小和改动电压算法参数来适应其他量程的电压测量。需要注意选择合适的参考电压源、AD转换模块和分压电阻，以及编写相应的程序来实现电压的读取和显示。