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基于51单片机的步进电机控制方案如下：

本设计采用的步进电机是四相步进电机，通过单片机控制步进电机的驱动来实现正反转、暂停和速度调节功能。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，通过控制脉冲信号的个数和频率来控制电机的角位移和转速。

在本设计中，通过改变脉冲频率来调节步进电机的速度，并通过数码管显示其转速的级别。同时，通过单片机实现电机的正反转功能。步进电机具有准确定位的特点，可以广泛应用于各种开环控制场景。

主要实现功能包括：
1. 通过5个按键控制整个电路，分别对应正转、反转、暂停/开始、速度加和速度减功能。
2. 数码管显示电机运行速度的档数和正反转的指示。
3. 通过5个小红灯指示电机的转速。

以上是基于51单片机的步进电机控制方案的简要描述。具体的原理图和仿真原理图可以参考相关文档。